Доктор Роберт Келсо является главврачом клиники «Святое сердце» вплоть до восьмого сезона. Персонаж в сериале показывается крайне самовлюбленным, бессердечным и очень жестоким. Однако, его жестокое поведение скрывает сострадание и жалость сущности.
Келсо родился в 1942 году в Монроевилле, штат Пенсильвания. Служил в ВМС США во время вьетнамской войны. В одной из серий рассказывает, что имеет татуировку на ягодицах в честь его боевого товарища «Джонни», который спасал его жизнь не один раз.
С доктором Коксом Боб Келсо всегда вступает в перепалки, относятся друг к другу как к самому дьяволу, но иногда они стараются придти к взаимопониманию и это у них получается.
Жена Келсо и дети никогда не показывались в сериале, хотя и упоминаются довольно часто. Келсо описывает свою жену как невротик, страдающий ожирением да еще и в инвалидном кресле из-за несчастного случая. Сын Боба, Гаррисон, гомосексуалист, увлекается тяжелым металлом.
У Роберта Келсо есть тайный ребенок, Чонг Чи. Его мать — вьетнамская женщина, с которой он познакомился в ходе поездки во Вьетнам. Хоть он и считает, что мальчика не существует, он платит за его высшее образование.
В восьмом сезоне Боб уже не работает в клинике, а находится на пенсии. Хотя и появляется там регулярно, поедая бесплатные кексы, которые он выиграл еще будучи главным врачом клиники.